Тактико-технические характеристики
Параметры ориентации/навигации
|
Средней точности
|
Высокой точности
|
|
|
INS – 1
|
INS – 2
|
INS – 4
|
Используемые СНС
|
ГЛОНАСС, GPS, Galileo | ||
Диапазоны частот
|
L1, L2 | ||
Количество каналов
|
24 | ||
СКО определения курса (σ) (азимута, дирекционного угла), град
|
0,2/cos (широты)
|
0,12/cos (широты)
|
0,05/cos (широты)
|
СКО удержания угла азимута, град/ч
|
0,2
|
0,12
|
0,05
|
СКО определения Крена и Тангажа (σ), град
|
0,06
|
0,05
|
0,04
|
СКО определения географического местоположения при достоверных спутниковых данных, м
|
±3 |
||
С применением одометра(от пройденного пути), %
|
0,25
|
0,15
|
0,10
|
СКО определения высоты, м
|
8 | ||
Диапазон измерения: крен/тангаж, град
|
± 90/± 180 | ||
Диапазон измерения: угол рыскания, град
|
0…360
|
||
Температура (устойчивость), °C
|
–40… +55 | ||
Температура (прочность), °C
|
–55… +85 | ||
Вибрация (устойчивость) (случайная 20 Гц - 1 кГц), г
|
5 | ||
Удары (устойчивость) (длительность: 1 мс, форма: ½ синуса), г
|
100 |
Выходные данные
Время готовности, с
|
15
|
Время гирокомпасирования, с
|
до 300
|
Режим двойного гирокомпасирования
|
до 600
|
Электрические параметры
Выходной интерфейс
|
RS-232, RS-422, RS-485, ARING 429, VILSND 1553
|
Напряжение питания, В/потребляемая мощность, Вт
|
18…32 V/< 25 W
|
Наработка на отказ (расчетная), ч
|
30000
|
Массогабаритные характеристики
Габаритные размеры БИНС (ДxШxВ)
|
180х142х111
|
196х180х128
|
262х21х180
|
Вес БИНС с амортизационной платформой, кг
|
4 | 7 | 22 |