Самаходная пускавая ўстаноўка 9П129-М (9П129-1М) ракетнага комплексу 9К79 прызначана для падрыхтоўкі да пуску, транспартавання і часовага захоўвання ракеты (9М79, 9М79Ф, 9М79К). Пускавая ўстаноўка выканана на трохвосевым паўнапрывадным шасі з дызельным рухавіком, валодае высокай праходнасцю.
У састаў пускавы ўстаноўкі ўваходзяць:
• Накіравальная з механізмамі электрораз'ёмаў і мацавання ракеты;
• Пад'ёмны механізм і агароджа;
• Сістэмы вывешвання (гідрадамкратамі);
• Сістэма абагрэву з тэрмакантэйнерам;
• Гідраўлічныя прывады механізмаў і помпаў;
• Электраабсталяванне з крыніцамі харчавання;
• Кантрольна-пускавая апаратура;
• Апаратура сістэмы прыцэльвання;
• Апаратура сістэмы тапагеадэзічнай прывязкі;
• Сродкі сувязі;
• Адзіночны камплект ЗIП.
У паходным становішчы ракета (9М79, 9М79Ф, 9М79К) размяшчаецца на накіравальнай гарызантальна ў закрытым незаселяным адсеку машыны. Пры пераводзе пускавой устаноўкі ў перадстартавае становішча створкі агароджы бязлюднага адсека адкрываюцца і ракета з дапамогай гідраўлічнай прылады усталёўваецца ў стартавае становішча. Пры гэтым не патрабуецца інжынернай падрыхтоўкі стартавай пазіцыі і метэаралагічнага забеспячэння пуску ракеты. Тапагеадэзічную прывязку на мясцовасці разлік пускавой ўстаноўкі выконвае самастойна з дапамогай, якая маецца на машыне апаратуры тапагеадэзічнай прывязкі. На машыне таксама размешчаны неабходная апаратура перадстартавай падрыхтоўкі сістэмы навядзення ракеты, апаратура стартавай аўтаматыкі, апаратура сувязі, сістэмы электразабеспячэння і жыццезабеспячэння.
Апаратура пускавой устаноўкі вырашае ўсе задачы па прывязцы пункту пуску, разліку палётнага задання і прыцэльвання ракеты.
Перадстартавая праверка ракеты ажыццяўляецца наземнай кантрольна-пускавой апаратурай СПУ і прызначана для:
• Кантролю зыходнага стану апаратуры сістэмы кіравання;
• Задання рэжыму працы апаратуры сістэмы кіравання;
• Адлюстравання стану апаратуры сістэмы кіравання;
• Аўтаматычнага комплекснага кантролю параметраў бартавых прыбораў ракеты;
• Усталёўкі зыходных дадзеных для разліку лікаў палётнага заданні і вуглоў прыцэльвання;
• Разліку палётнага задання і вуглоў прыцэльвання па зыходных дадзеных і аўтаматычнага ўводу лікаў палётнага задання і вуглоў прыцэльвання ў бартавую апаратуру сістэмы кіравання;
• Усталёўкі лікаў палётнага задання, вуглоў прыцэльвання і аўтаматычнага ўводу ў сістэму кіравання;
• Кантролю бартавой і наземнай аўтаматыкі, правядзення пуску ракеты.
Навядзенне ракеты і ўвод палётных дадзеных ажыццяўляецца з выкарыстаннем сістэмы прыцэльвання праз ілюмінатар аптычнай сістэмы, размешчаным на ракеце.
Апаратура сістэмы прыцэльвання забяспечвае:
• Выдачу неабходнай інфармацыі аб азімутальным становішчы базавага напрамку (візірнай восі прыбораў кіравання);
• Выдачу сігналаў на разварот гiрастабiлiзаванай платформы ў рэжыме дакладнага прыцэльвання;
• Увод дакладнага задання па камандам сістэмы кіравання.
Пры неабходнасці праз 16-20 хвілін пасля завяршэння маршу і прыбыцця на пазіцыю, ракета можа стартаваць да мэты, а яшчэ праз 1 хвіліну 30 секунд пускавая ўстаноўка ўжо здольная пакінуць гэты пункт, каб выключыць верагоднасць сваёй паразы ударам у адказ.
Прыцэльванне і перапрыцэльванне ракеты ў сектары ±15° вырабляецца ў гарызантальным становішчы без павароту накіроўваючай або пераезду пускавой устаноўкі. Падчас нясення баявога дзяжурства, прыцэльвання, а таксама пры выкананні большасці аперацый пускавога цыклу ракета знаходзіцца ў гарызантальным становішчы і яе ўздым пачынаецца толькі за 15 секунд да старту. Гэтым забяспечваецца высокая ўтоенасць падрыхтоўкі ўдару ад сродкаў сачэння суперніка.
Самаходная пускавая ўстаноўка забяспечвае:
• Транспартаванне ракеты да месца старту па шасэйных, грунтавых дарогах і бездаражы з пераадоленнем водных перашкод на плаву;
• Вызначэнне бягучых каардынатаў пускавой ўстаноўкі і каардынатаў стартавай пазіцыі з дапамогай апаратуры сістэмы тапагеадэзічнай прывязкі 1Т28;
• Перадстартавыя праверку ракеты з дапамогай наземнай кантрольна-пускавой апаратуры 9В390М;
• Прыцэльванне ракеты ў азімутальнай плоскасці з дапамогай апаратуры сістэмы прыцэльвання 9Ш129;
• Разлік лікаў палётнага задання (па атрыманні каардынатаў цэлi) з дапамогай наземнай кантрольна-пускавы апаратуры 9В390М;
• Пуск ракеты (без выхаду разліку з кабіны) з не адноўленай у інжынерным і топагеадэзічным дачыненні стартавай пазіцыі з натуральнага грунту, выключаючы багністы і сыпкі, на мясцовасці з ухілам да 3° у любым кірунку;
• Магчымасць пуску ракеты разлікам з хованкі з дапамогай выноснага пульта;
• Пакіданне стартавай пазіцыі праз 1 хвіліну 30 секунд пасля пуску ракеты.
