Боевая машина БМ-21А «БелГрад» предназначена для: уничтожения и подавления живой силы, боевой техники и вооружения, пунктов управления в районах сосредоточения и опорных пунктах; уничтожения и подавления артиллерийских, реактивных и минометных батарей; разрушения укреплений, опорных пунктов и узлов сопротивления противника.
Боевая машина представляет собой самоходную реактивную установку, состоящую из артиллерийской части и автомобильного шасси. Артиллерийская часть боевой машины отличается простотой устройства и надежностью в эксплуатации, высокой живучестью и огневой мощью, небольшими затратами в техническом обслуживании.
Для размещения артиллерийской части РСЗО БМ-21A используется специально разработанное автомобильное базовое шасси автомобиля МАЗ-631705 с колесной формулой 6х6, которое значительно расширяет боевые возможности применения РСЗО в болотистой, песчаной, холмистой и горной местности.
В боевой машине смонтирован комплект стеллажей 9Ф37 (9Ф37М) для размещения 40 (60) реактивных снарядов к БМ-21A, что позволяет сократить количество транспортно – заряжающих машин, повысить маневренность и обеспечить минимальное время готовности к поражению объектов противника.
На боевой машине предусмотрен разворот пакета направляющих на 180° для обеспечения заряжания пакета направляющих с боеукладки боевой машины.
Боевая машина оборудована гидравлическими домкратами, обеспечивающими горизонтирование и стабилизацию артиллерийской части в боевом положении, что исключает раскачивание боевой машины во время залповой стрельбы, значительно уменьшает рассеивание снарядов и повышает точность и кучность стрельбы.
Технические, баллистические условия стрельбы РСЗО БМ-21А идентичны РСЗО БМ-21. Применяются такие же, как в РСЗО БМ-21 122-мм реактивные снаряды.