Сістэма аўтаматычнага кіравання беспілотным лятальным апаратам
Сістэма аўтаматычнага кіравання беспілотным лятальным апаратам (шыфр «САУ-9,0 МІНІ») прызначана для аўтаматычнага, аўтаматызаванага і ручнога кіравання:
• БЛА цяжэй паветра з электрычнай сілавой устаноўкай, які ажыццяўляе ўзлёт з рукі і пасадку на парашуце;
• БЛА цяжэй паветра з РУЗ, які ажыццяўляе ўзлёт і пасадку па-самалётным;
• БЛА лягчэй паветра (дырыжабль), абсталяваны маршавым і (або) пад'ёмным электрарухавіком.
Склад «САУ-9,0 МІНІ»:
«САУ-9,0 МІНІ» уяўляе сабой складаны апаратна-праграмны аўтаномны комплекс, які складаецца з:
• Абсталявання, што ўстанаўліваецца на лятальным апараце (манаблок, які ўключае ў сябе спадарожнікавую радыёнавігацыйную сістэму, бартавы цэнтральны працэсар, прыладу прыёму і перадачы даных; прыёмнік паветранага ціску (ПВД) з блокам апрацоўкі дадзеных ПВД);
• Наземная станцыя кіравання (камп'ютар, блок прыёму і перадачы даных наземны, антэна, пульт пашыранага кіравання, спецыяльнае праграмнае забеспячэнне).
Тэхнічныя характарыстыкі:
• Тып датчыкаў: акселерометры, гіраскопы, магнітаметр, датчыкі
паветранага ціску, датчык тэмпературы;
• Тып навігацыйнага прыёмнiка: GPS/ГЛОНАСС. Частата абнаўлення дадзеных: не менш за 5 Гц;
• Дыяпазон вышынь прымянення: ад 0 да 5000 м;
• Дыяпазон хуткасцяў прымянення: ад 0 да 300 км/г;
• Дыяпазон вымярэння вуглоў арыентацыі БЛА: курс от 0 до 360°, нахіл ± 180°, тангаж ± 90°;
• Дыяпазон вымярэння вуглавых хуткасцяў БЛА: ± 200°/с;
• Дыяпазон вымярэння лінейных паскарэнняў БЛА: ± 6 м/с 2;
• Дакладнасць вызначэння вуглоў арыентацыі БЛА: не больш за 0,3°;
• Хібнасць вызначэння каардынатаў БЛА ў рэжыме карэкцыі ад СРНС: не больш за 10 м;
• Дакладнасць стабілізацыі вышыні палёту: не больш за 3-5 м;
• Колькасць кропак палётнага задання: 100;
• Напружанне: ад 9 да 30 В.
