Самоходная пусковая установка 9П129-М (9П129-1М) ракетного комплекса 9К79 предназначена для подготовки к пуску, пуска, транспортирования и временного хранения ракеты (9М79, 9М79Ф, 9М79К). Пусковая установка выполнена на трехосном полноприводном плавающем шасси с дизельным двигателем, обладает высокой проходимостью.
В состав пусковой установки входят:
• Направляющая с механизмами электроразъема и крепления ракеты;
• Подъемный механизм и ограждение;
• Системы вывешивания (гидродомкраты);
• Система обогрева с термоконтейнером;
• Гидравлические приводы механизмов и насосов;
• Электрооборудование с источниками питания;
• Контрольно-пусковая аппаратура;
• Аппаратура системы прицеливания;
• Аппаратура системы топогеодезической привязки;
• Средства связи;
• Одиночный комплект ЗИП.
В походном положении ракета (9М79, 9М79Ф, 9М79К) располагается на направляющей горизонтально в закрытом необитаемом отсеке машины. При переводе пусковой установки в предстартовое положение створки ограждения необитаемого отсека открываются и ракета с помощью гидравлического устройства устанавливается в стартовое положение. При этом не требуется инженерной подготовки стартовой позиции и метеорологического обеспечения пуска ракеты. Топогеодезическую привязку на местности расчет пусковой установки выполняет самостоятельно с помощью имеющейся на машине аппаратуры топогеодезической привязки. На машине также расположены необходимая аппаратура предстартовой подготовки системы наведения ракеты, аппаратура стартовой автоматики, аппаратура связи, системы электроснабжения и жизнеобеспечения.
Аппаратура пусковой установки решает все задачи по привязке точки пуска, расчету полетного задания и прицеливанию ракеты.
Предстартовая проверка ракеты осуществляется наземной контрольно-пусковой аппаратурой СПУ и предназначена для:
• Контроля исходного состояния аппаратуры системы управления;
• Задания режима работы аппаратуры системы управления;
• Отображения состояния аппаратуры системы управления;
• Автоматического комплексного контроля параметров бортовых приборов ракеты;
• Установки исходных данных для расчета чисел полетного задания и углов прицеливания;
• Расчета полетного задания и углов прицеливания по исходным данным и автоматическому вводу чисел полетного задания и углов прицеливания в бортовую аппаратуру системы управления;
• Установки чисел полетного задания, углов прицеливания и автоматического ввода в систему управления;
• Контроля бортовой и наземной автоматики, проведения пуска ракеты.
Наведение ракеты и ввод полетных данных осуществляется с использованием системы прицеливания через иллюминатор оптической системы, расположенном на ракете.
Аппаратура системы прицеливания обеспечивает:
• Выдачу необходимой информации об азимутальном положении базового направления (визирной оси приборов управления);
• Выдачу сигналов на разворот гиростабилизированной платформы в режиме точного прицеливания;
• Ввод точного задания по командам системы управления.
При необходимости через 16-20 минут после завершения марша и прибытия на позицию ракета может стартовать к цели, а еще через 1 минуту 30 секунд пусковая установка уже способна покинуть эту точку, чтобы исключить вероятность своего поражения ответным ударом.
Прицеливание и переприцеливание ракеты в секторе ±15° производится в горизонтальном положении без поворота направляющей или переезда пусковой установки. Во время несения боевого дежурства, прицеливания, а также при выполнении большинства операций пускового цикла ракета находится в горизонтальном положении и ее подъем начинается только за 15 секунд до старта. Этим обеспечивается высокая скрытность подготовки удара от средств слежения противника.
Самоходная пусковая установка обеспечивает:
• Транспортирование ракеты к месту старта по шоссейным, грунтовым дорогам и бездорожью с преодолением водных преград на плаву;
• Определение текущих координат пусковой установки и координат стартовой позиции с помощью аппаратуры системы топогеодезической привязки 1Т28;
• Предстартовую проверку ракеты с помощью наземной контрольно-пусковой аппаратуры 9В390М;
• Прицеливание ракеты в азимутальной плоскости с помощью аппаратуры системы прицеливания 9Ш129;
• Расчет чисел полетного задания (по получении координат цели) с помощью наземной контрольно-пусковой аппаратуры 9В390М;
• Пуск ракеты (без выхода расчета из кабины) с не оборудованной в инженерном и топогеодезическом отношении стартовой позиции с естественного грунта, исключая болотистый и сыпучий, на местности с уклоном до 3° в любом направлении;
• Возможность пуска ракеты расчетом из укрытия с помощью выносного пульта;
• Оставление стартовой позиции через 1 минуту 30 секунд после пуска ракеты.
