• Встроенная система диагностики.
• Тренаж операторов без включения систем приводов и излучения в эфир.
• Базовые гусеничные шасси заменены на корпусные колесные шасси МЗКТ-622230.
• Замена газотурбинной генераторной установки на дизельную.
• Автоматизированные рабочие места на базе компьютеров и специальных панелей управления.
• Современная ОЭС с двухполевым оптическим каналом и тепловизором.
• Новая система управления стартом с микропроцессорным управлением.
• Новый блок контроля радиоголовки самонаведения с электронной сменой литерных частот.
• Возможность управления и контроля из СУРН всех систем СПУ, боевой работы и пуска без участия экипажа СПУ.
• Увеличена дальность обнаружения цели, в том числе в условиях активных шумовых и пассивных помех.
• Уменьшено время реакции ЗРК.