Тактико-технические характеристики
Бортовой навигационный комплекс «Стрела-1» состоит:
|
|
Система
|
Количество | Тип |
| Приемник навигационный (ПН-01) ГЛОНАСС/GPS со встроенными антеннами (2 бортовых и 1 выносная для связи по радиоканалу)
|
ГЛОНАСС/GPS
|
3
|
ПН-01
|
| Инерциальная навигационная система (ИНС)
|
ГЛОНАСС/GPS/ИНС
|
1 | ПН-02
|
| Геомагнитный датчик угловой ориентации
|
геомагнитное поле земли
|
1 | ПН-03
|
| Одометрический датчик пути
|
датчик пройденного расстояния
|
1 | ОД-01
|
Точностные характеристики бортового навигационного комплекса «Стрела-1»:
| Параметр
|
Режим СРНС/ИНС
|
Автономно
|
| Координаты
|
СКО (σ)
|
СКО (σ)
|
| Навигационные параметры
|
5 м (1σ)
|
3% от пройденного пути
|
| Путевая скорость
|
0,1 м/с
|
5 м/с (5 мин после потери GPS/ГЛОНАСС)
|
| Углы ориентации (крен, дифферент)
|
0,5...1,0°
|
1,0...1,5° (неограниченное время)
|
| Курс (путевой угол)
|
0,9...1,5°
|
3° (10 мин после потери) GPS/ГЛОНАСС)
|
| Метка времени, выдаваемая потребителям, по отношению к шкале времени UTC, н
|
± 100
|
|
| Электропитание от бортовой сети с напряжением постоянного тока, В
|
27
|
| Потребляемая мощность, не более, Вт
|
40
|
| Время готовности изделия к работе после его включения, не более, с
|
180
|
