Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом
Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом (шифр «САУ–9.0 МИНИ») предназначена для автоматического, автоматизированного и ручного управления:
• БЛА тяжелее воздуха с электрической силовой установкой, осуществляющего взлет с руки и посадку на парашюте;
• БЛА тяжелее воздуха с ДВС, осуществляющего взлет и посадку по-самолетному;
• БЛА легче воздуха (дирижаблем), оснащенным маршевым и (или) подъемным электродвигателями.
Состав «САУ-9.0 МИНИ»:
«САУ–9.0 МИНИ» представляет собой сложный аппаратно- программный автономный комплекс, состоящий из:
• Оборудования, устанавливаемого на летательном аппарате (моноблок, включающий в себя спутниковую радионавигационную систему, бортовой центральный процессор, устройство приема и передачи данных; приемник воздушного давления (ПВД) с блоком обработки данных ПВД);
• Наземной станции управления (компьютер, блок приемапередачи данных наземный, антенна, пульт расширенного управления, специальное программное обеспечение).
Технические характеристики:
• Тип датчиков:
акселерометры, гироскопы, магнитометр, датчики воздушного давления, датчик температуры;
• Тип навигационного приемника:
GPS/ГЛОНАСС. Частота обновления данных: не менее 5 Гц;
• Диапазон высот применения: от 0 до 5000 м;
• Диапазон скоростей применения: от 0 до 300 км/ч;
• Диапазон измерения углов ориентации БЛА:
курс от 0 до 360°, крен ± 180°, тангаж ± 90°;
• Диапазон измерения угловых скоростей БЛА: ± 200°/с;
• Диапазон измерения линейных ускорений БЛА: ± 6 м/с 2;
• Точность определения углов ориентации БЛА: не более 0,3°;
• Погрешность определения координат БЛА в режиме коррекции от СРНС: не более 10 м;
• Точность стабилизации высоты полета: не более 3–5 м;
• Число точек полетного задания: 100;
• Напряжение питания: от 9 до 30 В.
